Phase 1：在 control bar 畫牆，FoV 真的被牆擋住
- 兩種工具的語意：polyline 是隔間牆線；polygon 是封閉空間，輪廓是牆、內部可進入。
- 牆有高度：預設取樓層安裝高度，等於「完全擋住」；矮牆（櫃檯、隔屏）可被看過去，遠處恢復可見。
- 遮擋是真的裁切：可見範圍 = FoV 多邊形 − 每面牆的陰影，DORI 四區各減一次。前置條件是平面圖先設比例尺。
- 給 RD：牆是
type: 'wall'的 shape，與裝置、比例尺同一個 shapes 陣列，存檔與 dirty 追蹤免費繼承；高度與厚度一律公尺儲存；布林相減用polygon-clipping。
Phase 2：同一支相機，切到 3D 看視錐落在哪
- 側欄常駐 3D Preview，只演選中的這一支；上緣分隔線可拖曳調高度、可收合。
- 放大是暫時的：Esc 即回平面圖，2D 仍是主視圖（#81 追認）。
- 可以做：轉視角、縮放、按住 Space 平移、拖機身改朝向。不能做：在 3D 改高度與俯角，仍只在參數區。
- 調參數不重設視角，換相機才重設。
給 RD：three.js；放大用 Teleport 搬 DOM 不重建 WebGL context；3D 的地面多邊形與 2D 共用 fovCalculations + fovClippingService，不另做 3D CSG；視錐以裁切後的地面多邊形為底面拉出。
Phase 3：偵測目標取代 PPM 色階，順便優化了這些
順便優化的項目
- Detection target 改到側欄、改成多選：原本是 3D 標題列的單一下拉，現在可以同時勾幾類比較範圍。
- 不支援的類別留在清單：標 Not supported 並反灰，不藏掉。
- 新增 Facial recognition：與 Face 分開列（認得出是誰 vs 只認得出有人臉），共用同一色。
- Show PPM 三模式：Show all／Show only passing／Custom threshold。
- Custom threshold 時長出 Threshold range：等級沿用 PPM legend 同一份。
- 3D 放大時 legend 讓位：PPM legend 收起，左下角改放偵測目標清單，勾選框本身就是該類顏色。
- 3D 只畫 FOV 涵蓋：不再疊 DORI 環帶，五層半透明在 3D 疊起來看不清。
- Preview 標題列拿掉：「3D Preview」標籤移到舞台左上角，收合時才露出 2D／3D 切換鈕。
| 客戶反饋 | 現況 | Phase 3 |
|---|---|---|
| 五層色階一眼看不出「夠不夠」 | PPM legend 五色固定全畫 | Show PPM 三模式：Show all／Show only passing／Custom threshold（長出 Threshold range 多選） |
| 客戶問的是人臉、車牌，不是 PPM | legend 只有 DORI | Detection target 七類：People／Face／Facial recognition／Fall／PPE／Vehicle／License plate，可多選比較 |
| 不支援的不該消失，也不該像能選 | — | 選項留著、標 Not supported 並 disable。不藏掉：藏掉客戶會以為買別款就有 |
| 3D 疊五層色看不清 | 3D 依 DORI 上色 | 3D 只畫 FOV 涵蓋，PPM legend 在 3D 放大時收起，位置由偵測目標清單接手 |
- 顏色：每類一色，勾選框本身就是該類的顏色：People Face／Facial recognition（共色，現實上不並存）PPE（淺色底加描邊）Vehicle License plate Fall（暫定）。
- 無障礙：紅綠色盲下 License plate 與 PPE 的 ΔE 只有 3.5，落地時人相關實線、車相關虛線要一起做（規格 §7.2）。